Menu

Filtros : "Cruz, José Jaime da" Limpar

Filtros

Refine with date range

1 - 20 (117 records)

  • Monografia/livro

    Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos (2022)

    Cruz, José Jaime da

    Unidade: EP

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), CONTROLE AUTOMÁTICO

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CRUZ, José Jaime da. Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. . São Paulo: Edgard Blucher. . Acesso em: 27 abr. 2024. , 2022

    • APA

      Cruz, J. J. da. (2022). Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. São Paulo: Edgard Blucher.

    • NLM

      Cruz JJ da. Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ]

    • Vancouver

      Cruz JJ da. Introdução ao projeto de sistemas de controle robustos. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ]

  • Dissertação (Mestrado)

    Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (2018)

    Silva, Lucas Franco da ; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, TRAJETÓRIA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Lucas Franco da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Silva, L. F. da. (2018). Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • NLM

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

    • Vancouver

      Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade (2016)

    Oliveira Júnior, José Batista de; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: TELECOMUNICAÇÕES, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA JÚNIOR, José Batista de. Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Oliveira Júnior, J. B. de. (2016). Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/

    • NLM

      Oliveira Júnior JB de. Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/

    • Vancouver

      Oliveira Júnior JB de. Controle de uma plataforma inercial estabilizada com três graus de liberdade [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27062016-154420/

  • Tese (Doutorado)

    Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented (2015)

    Scardua, Leonardo Azevedo; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ESTIMAÇÃO NÃO LINEAR

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SCARDUA, Leonardo Azevedo. Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Scardua, L. A. (2015). Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/

    • NLM

      Scardua LA. Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/

    • Vancouver

      Scardua LA. Sintonia automática do filtro de Kalman Unscented [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072016-150717/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de mancal magnético para rodas de reação (2015)

    Ferrão, Rafael Corsi; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MANCAIS (DESENVOLVIMENTO), ELETROMAGNETISMO, CONTROLE MULTIVARIACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FERRÃO, Rafael Corsi. Desenvolvimento de mancal magnético para rodas de reação. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-19072016-112444/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Ferrão, R. C. (2015). Desenvolvimento de mancal magnético para rodas de reação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-19072016-112444/

    • NLM

      Ferrão RC. Desenvolvimento de mancal magnético para rodas de reação [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-19072016-112444/

    • Vancouver

      Ferrão RC. Desenvolvimento de mancal magnético para rodas de reação [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-19072016-112444/

  • Artigo de periodico

    Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane (2014)

    Dantas, João Lucas Dozzi ; Cruz, José Jaime da ; Barros, Ettore Apolônio de

    Source: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. Unidade: EP

    Assunto: SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DANTAS, João Lucas Dozzi e CRUZ, José Jaime da e BARROS, Ettore Apolônio de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, v. 228, n. 2, p. 122-135, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/1475090213501650. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Dantas, J. L. D., Cruz, J. J. da, & Barros, E. A. de. (2014). Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 228( 2), 122-135. doi:10.1177/1475090213501650

    • NLM

      Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650

    • Vancouver

      Dantas JLD, Cruz JJ da, Barros EA de. Study of autonomous underwater vehicle wave disturbance rejection in the diving plane [Internet]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment. 2014 ; 228( 2): 122-135.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1177/1475090213501650

  • Tese (Doutorado)

    KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental (2014)

    Bernardi, Reinaldo de; Cruz, José Jaime da (Orientador) ; Forner Cordero, Arturo (coorient)

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÔS, MONITORAMENTO AMBIENTAL, CONTROLE MOTOR

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERNARDI, Reinaldo de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Bernardi, R. de. (2014). KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/

    • NLM

      Bernardi R de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/

    • Vancouver

      Bernardi R de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental [Internet]. 2014 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/

  • Trabalho de evento

    Motion-based wave estimation by bayesian inference method: a procedure for pre-defining the hyperparameters (2012)

    Bispo, Iuri Baldaconi da Silva ; Simos, Alexandre Nicolaos ; Tannuri, Eduardo Aoun ; Cruz, José Jaime da

    Source: ISOPE 2012 : proceedings. Conference titles: International Offshore and Polar Engineering Conference. Unidade: EP

    Subjects: INFERÊNCIA BAYESIANA, ESTABILIDADE DE EMBARCAÇÕES, ALGORITMOS GEOMÉTRICOS, ONDAS (OCEANOGRAFIA), COMPORTAMENTO DE EMBARCAÇÕES NO MAR

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BISPO, Iuri Baldaconi da Silva et al. Motion-based wave estimation by bayesian inference method: a procedure for pre-defining the hyperparameters. 2012, Anais.. Cupertino, California: ISOPE, 2012. Disponível em: file:///C:/Users/2443954/Downloads/Motion-based_wave_estimation_by_a_bayesian_inferen.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Bispo, I. B. da S., Simos, A. N., Tannuri, E. A., & Cruz, J. J. da. (2012). Motion-based wave estimation by bayesian inference method: a procedure for pre-defining the hyperparameters. In ISOPE 2012 : proceedings. Cupertino, California: ISOPE. Recuperado de file:///C:/Users/2443954/Downloads/Motion-based_wave_estimation_by_a_bayesian_inferen.pdf

    • NLM

      Bispo IB da S, Simos AN, Tannuri EA, Cruz JJ da. Motion-based wave estimation by bayesian inference method: a procedure for pre-defining the hyperparameters [Internet]. ISOPE 2012 : proceedings. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: file:///C:/Users/2443954/Downloads/Motion-based_wave_estimation_by_a_bayesian_inferen.pdf

    • Vancouver

      Bispo IB da S, Simos AN, Tannuri EA, Cruz JJ da. Motion-based wave estimation by bayesian inference method: a procedure for pre-defining the hyperparameters [Internet]. ISOPE 2012 : proceedings. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: file:///C:/Users/2443954/Downloads/Motion-based_wave_estimation_by_a_bayesian_inferen.pdf

  • Artigo de periodico

    Robust and optimal adjustment of Power System Stabilizers through Linear Matrix Inequalities (2012)

    Zanetta Júnior, Luiz Cera ; Cruz, José Jaime da ; Campos, Victor A. F.

    Source: International Journal of Electrical Power & Energy Systems. Unidade: EP

    Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANETTA JÚNIOR, Luiz Cera e CRUZ, José Jaime da e CAMPOS, Victor A. F. Robust and optimal adjustment of Power System Stabilizers through Linear Matrix Inequalities. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, n. 1, p. 478-486, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2012.04.025. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Zanetta Júnior, L. C., Cruz, J. J. da, & Campos, V. A. F. (2012). Robust and optimal adjustment of Power System Stabilizers through Linear Matrix Inequalities. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, ( 1), 478-486. doi:10.1016/j.ijepes.2012.04.025

    • NLM

      Zanetta Júnior LC, Cruz JJ da, Campos VAF. Robust and optimal adjustment of Power System Stabilizers through Linear Matrix Inequalities [Internet]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2012 ;( 1): 478-486.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2012.04.025

    • Vancouver

      Zanetta Júnior LC, Cruz JJ da, Campos VAF. Robust and optimal adjustment of Power System Stabilizers through Linear Matrix Inequalities [Internet]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2012 ;( 1): 478-486.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2012.04.025

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle preditivo aplicado à planta piloto de neutralização do pH (2012)

    Favaro, Juliana; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Assunto: CONTROLE PREDITIVO (APLICAÇÕES)

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      FAVARO, Juliana. Controle preditivo aplicado à planta piloto de neutralização do pH. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-170810/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Favaro, J. (2012). Controle preditivo aplicado à planta piloto de neutralização do pH (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-170810/

    • NLM

      Favaro J. Controle preditivo aplicado à planta piloto de neutralização do pH [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-170810/

    • Vancouver

      Favaro J. Controle preditivo aplicado à planta piloto de neutralização do pH [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-170810/

  • Trabalho de evento

    Development of an on-board wave estimation system based on the motions of a moored FPSO: commissioning and preliminary validation (2012)

    Simos, Alexandre Nicolaos ; Tannuri, Eduardo Aoun ; Cruz, José Jaime da ; Queiroz Filho, Asdrubal do Nascimento ; Bispo, Iuri Baldaconi da Silva ; Carvalho, Rafaella, C A

    Source: OMAE 2012 : proceedings. Conference titles: International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, ESTRUTURAS OFFSHORE FLUTUANTES, HIDRODINÂMICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SIMOS, Alexandre Nicolaos et al. Development of an on-board wave estimation system based on the motions of a moored FPSO: commissioning and preliminary validation. 2012, Anais.. New York: Asme, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1115/OMAE2012-83729. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Simos, A. N., Tannuri, E. A., Cruz, J. J. da, Queiroz Filho, A. do N., Bispo, I. B. da S., & Carvalho, R. (2012). Development of an on-board wave estimation system based on the motions of a moored FPSO: commissioning and preliminary validation. In OMAE 2012 : proceedings. New York: Asme. doi:10.1115/OMAE2012-83729

    • NLM

      Simos AN, Tannuri EA, Cruz JJ da, Queiroz Filho A do N, Bispo IB da S, Carvalho R. Development of an on-board wave estimation system based on the motions of a moored FPSO: commissioning and preliminary validation [Internet]. OMAE 2012 : proceedings. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2012-83729

    • Vancouver

      Simos AN, Tannuri EA, Cruz JJ da, Queiroz Filho A do N, Bispo IB da S, Carvalho R. Development of an on-board wave estimation system based on the motions of a moored FPSO: commissioning and preliminary validation [Internet]. OMAE 2012 : proceedings. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1115/OMAE2012-83729

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular (2012)

    Monaco, Leandro Henrique; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, MOTORES DE INDUÇÃO, PETRÓLEO (EXTRAÇÃO), ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MONACO, Leandro Henrique. Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Monaco, L. H. (2012). Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/

    • NLM

      Monaco LH. Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/

    • Vancouver

      Monaco LH. Controle de sistema de mancais magnéticos ativos para um motor de indução linear tubular [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16072013-171723/

  • Parte de monografia/livro

    Biologically inspired locomotion control of a climbing robot (2011)

    Bernardi, Reinaldo de; Forner Cordero, Arturo ; Cruz, José Jaime da

    Source: Biomimetric based applications. Unidade: EP

    Assunto: COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERNARDI, Reinaldo de e FORNER CORDERO, Arturo e CRUZ, José Jaime da. Biologically inspired locomotion control of a climbing robot. Biomimetric based applications. Tradução . Rijeka: In tech open, 2011. p. 553-572. Disponível em: https://doi.org/10.5772/13672. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Bernardi, R. de, Forner Cordero, A., & Cruz, J. J. da. (2011). Biologically inspired locomotion control of a climbing robot. In Biomimetric based applications (p. 553-572). Rijeka: In tech open. doi:10.5772/13672

    • NLM

      Bernardi R de, Forner Cordero A, Cruz JJ da. Biologically inspired locomotion control of a climbing robot [Internet]. In: Biomimetric based applications. Rijeka: In tech open; 2011. p. 553-572.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5772/13672

    • Vancouver

      Bernardi R de, Forner Cordero A, Cruz JJ da. Biologically inspired locomotion control of a climbing robot [Internet]. In: Biomimetric based applications. Rijeka: In tech open; 2011. p. 553-572.[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.5772/13672

  • Tese (Doutorado)

    Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses (2011)

    Delatore, Fabio; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: TROCADORES DE CALOR, CONTROLE MULTIVARIACIONAL

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DELATORE, Fabio. Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072011-145446/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Delatore, F. (2011). Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072011-145446/

    • NLM

      Delatore F. Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072011-145446/

    • Vancouver

      Delatore F. Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13072011-145446/

  • Tese (Doutorado)

    Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (2011)

    Segundo Potts, Alain; Cruz, José Jaime da (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: CINEMÁTICA (MODELAGEM), DINÂMICA (MODELAGEM), ROBÔS, CONTROLE ÓTIMO

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SEGUNDO POTTS, Alain. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede. 2011. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Segundo Potts, A. (2011). Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/

    • NLM

      Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/

    • Vancouver

      Segundo Potts A. Modelagem e controle ótimo de um robô quadrúpede [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07032012-135641/

  • Trabalho de evento

    Active magnetic bearing for tubular linear induction motor applied to onshore oil exploitation (2010)

    Costa, Eduardo Alves da; Chabu, Ivan Eduardo ; Cruz, José Jaime da

    Source: ISMB. Conference titles: International symposium on magnetic bearings. Unidade: EP

    Assunto: PETRÓLEO

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COSTA, Eduardo Alves da e CHABU, Ivan Eduardo e CRUZ, José Jaime da. Active magnetic bearing for tubular linear induction motor applied to onshore oil exploitation. 2010, Anais.. Wuhan: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Costa, E. A. da, Chabu, I. E., & Cruz, J. J. da. (2010). Active magnetic bearing for tubular linear induction motor applied to onshore oil exploitation. In ISMB. Wuhan: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Costa EA da, Chabu IE, Cruz JJ da. Active magnetic bearing for tubular linear induction motor applied to onshore oil exploitation. ISMB. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

    • Vancouver

      Costa EA da, Chabu IE, Cruz JJ da. Active magnetic bearing for tubular linear induction motor applied to onshore oil exploitation. ISMB. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

  • Trabalho de evento

    A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform (2010)

    Bernardi, Reinaldo de; Andrade, Marco Túlio Carvalho de ; Cruz, José Jaime da

    Source: Proceedings of CLAWAR'2010. Conference titles: International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. Unidade: EP

    Subjects: LÓGICA FUZZY, ROBÓTICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BERNARDI, Reinaldo de e ANDRADE, Marco Túlio Carvalho de e CRUZ, José Jaime da. A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. 2010, Anais.. Nagoya: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Bernardi, R. de, Andrade, M. T. C. de, & Cruz, J. J. da. (2010). A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. In Proceedings of CLAWAR'2010. Nagoya: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Bernardi R de, Andrade MTC de, Cruz JJ da. A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. Proceedings of CLAWAR'2010. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

    • Vancouver

      Bernardi R de, Andrade MTC de, Cruz JJ da. A fuzzy control approach for a tree climbing robotic platform. Proceedings of CLAWAR'2010. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

  • Trabalho de evento

    Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor (2010)

    Delatore, Fabio; Cruz, José Jaime da ; Leonardi, Fabrizio; Novazzi, Luis Fernando

    Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática. Unidade: EP

    Assunto: CONTROLE ÓTIMO

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DELATORE, Fabio et al. Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. 2010, Anais.. Bonito: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Delatore, F., Cruz, J. J. da, Leonardi, F., & Novazzi, L. F. (2010). Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. In Anais. Bonito: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Delatore F, Cruz JJ da, Leonardi F, Novazzi LF. Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. Anais. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

    • Vancouver

      Delatore F, Cruz JJ da, Leonardi F, Novazzi LF. Controle ótimo aplicado a uma rede de trocadores de calor. Anais. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

  • Trabalho de evento

    Kinematic analysis of a quadruped robot (2010)

    Potts, Alain Segundo; Cruz, José Jaime da

    Source: Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Conference titles: IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Unidade: EP

    Subjects: SINGULARIDADES, ROBÓTICA, MECATRÔNICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POTTS, Alain Segundo e CRUZ, José Jaime da. Kinematic analysis of a quadruped robot. 2010, Anais.. Cambridge: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Potts, A. S., & Cruz, J. J. da. (2010). Kinematic analysis of a quadruped robot. In Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.

    • NLM

      Potts AS, Cruz JJ da. Kinematic analysis of a quadruped robot. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

    • Vancouver

      Potts AS, Cruz JJ da. Kinematic analysis of a quadruped robot. Preprints of the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ]

  • Trabalho de evento

    An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations (2010)

    Cruz, José Jaime da ; Aranha, José Augusto Penteado

    Source: Proceedings of CONTROLO'2010. Conference titles: Portuguese conference on automatic control. Unidade: EP

    Assunto: CONTROLE ÓTIMO

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CRUZ, José Jaime da e ARANHA, José Augusto Penteado. An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations. 2010, Anais.. Coimbra: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.

    • APA

      Cruz, J. J. da, & Aranha, J. A. P. (2010). An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations. In Proceedings of CONTROLO'2010. Coimbra: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf

    • NLM

      Cruz JJ da, Aranha JAP. An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations [Internet]. Proceedings of CONTROLO'2010. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf

    • Vancouver

      Cruz JJ da, Aranha JAP. An optimal control approach to the equilibrium of pipelines during abandonment and recovery operations [Internet]. Proceedings of CONTROLO'2010. 2010 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/a314a52e-7695-4592-a0df-4581e3cff6f3/Aranha-2010-An%20optimal%20control%20approach%20to%20the%20equilibrium.pdf

1 - 20 (117 records)

Digital Library of Intellectual Production of Universidade de São Paulo     2012 - 2024